Enable Fabrikdebug in Fabrik Options, then append &fabrikdebug=1 to your list URL. You should get a more detailed error message.
Below, with Debug Joomla System enabled:
SELECT SQL_CALC_FOUND_ROWS DISTINCT `cad_planifica_aval_processos_aps`.`id` AS `cad_planifica_aval_processos_aps___id`,
`cad_planifica_aval_processos_aps`.`id` AS `cad_planifica_aval_processos_aps___id_raw`,
`cad_planifica_aval_processos_aps`.`date_time` AS `cad_planifica_aval_processos_aps___date_time`,
`cad_planifica_aval_processos_aps`.`date_time` AS `cad_planifica_aval_processos_aps___date_time_raw`,
...
`cad_planifica_aval_processos_aps`.`q07_41_259` AS `cad_planifica_aval_processos_aps___q07_41_259_raw`,
`cad_planifica_aval_processos_aps`.`id` AS slug
, `cad_planifica_aval_processos_aps`.`id` AS `__pk_val`
FROM `cad_planifica_aval_processos_aps`
LEFT JOIN `` ON ``.`` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`q04_32_198`
LEFT JOIN `cad_planifica_unidades_municipais` AS `cad_planifica_unidades_municipais` ON `cad_planifica_unidades_municipais`.`idConsultor` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`consultor`
LEFT JOIN `` AS `_0` ON `_0`.`` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`q07_37_240`
LEFT JOIN `cad_mun_ibge` AS `cad_mun_ibge` ON `cad_mun_ibge`.`cod_mun` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`regional_saude`
LEFT JOIN `cad_mun_ibge` AS `cad_mun_ibge_0` ON `cad_mun_ibge_0`.`cod_mun` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`macrorregional`
LEFT JOIN `cad_planifica_unidades_municipais` AS `cad_planifica_unidades_municipais_0` ON `cad_planifica_unidades_municipais_0`.`idMun` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`idMun`
LEFT JOIN `cad_planifica_unidades_municipais` AS `cad_planifica_unidades_municipais_1` ON `cad_planifica_unidades_municipais_1`.`cod_cnes` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`idCnes`
LEFT JOIN `cad_planifica_unidades_municipais` AS `cad_planifica_unidades_municipais_2` ON `cad_planifica_unidades_municipais_2`.`nome_unid_mun` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`idUnid`
LEFT JOIN `cad_planifica_tutores_municipais` AS `cad_planifica_tutores_municipais` ON `cad_planifica_tutores_municipais`.`cpf_tutor` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`tutor`
LEFT JOIN `#__users` AS `fses_users` ON `fses_users`.`id` = `cad_planifica_aval_processos_aps`.`idUser`
ORDER BY `cad_planifica_unidades_municipais_0`.`nome_municipio` ASC, `cad_planifica_unidades_municipais_2`.`nome_unid_mun` ASC